D’importantes découvertes effectuées aux XIXème et XXème siècles concernant les époques préhistorique, gallo-romaine et mérovingienne attestent la présence humaine depuis environ 400.000 ans à Obourg. Le silex noir y fut extrait très tôt dans des galeries souterraines et exporté au loin. En 1891, au cours de fouilles, on crut découvrir, avec un soupçon de mauvaise foi, semble-t-il, un mineur tué dans un éboulement du deuxième millénaire avant Jésus-Christ.
Sur l'état actuel de la question relative à ce "mineur préhistorique", voyez ici.

                                                    Le "mineur d'Obourg".

Le nom du village est peut-être d'origine germanique : Ald-burgou, Old-burg signifiant vieux fort, vieux bourg.
A moins qu'il ne soit d'origine romaine : Albus burgus signifiant bourg blanc.

Des canalisations en bois amenant l’eau de Saint-Denis (voyez ce village) à Mons traversaient Obourg dès le XIVème siècle.  

                                                       Canalisation en bois.

L’église d’Obourg dépendait de l’abbaye de Saint-Denis-en-Brocqueroie : elle était un secours de Saint-Denis. La seigneurie d’Obourg appartint à l’abbé de Saint-Denis dès le XIIème siècle au moins. La même abbaye acquit d’importantes parties de la forêt dont le bois d’Obourg à la fin du XIIème siècle. Les ressources agricoles de l’abbaye sur le terroir d’Obourg étaient importantes : trois grosses fermes et de nombreuses terres de culture. Il en allait de même pour les ressources du sous-sol : carrières de grés et de craie exploitées au moyen-âge.

L’abbé en tant que seigneur exerçait la justice et percevait des cens, rentes, services, droits de mutation et banalités (fours et moulins d’Obourg). Le domaine d’Obourg fut toutefois rapidement doté d’un mayeur et d’échevins et jouissait de franchises communales dès 1295. Les seigneuries médiévales ont longtemps vécu selon des coutumes non écrites, sous l'autorité d'un "seigneur". La nécessité d'un contrat entre seigneur et population va apparaître. C'est ainsi que sont promulguées les premières chartes-lois. Le village fut doté d’une charte-loi en 1399. 

Obourg fut cruellement éprouvé lors de la bataille qui ensanglanta la plaine de Brocqueroie et que se livrèrent, en 1072, les troupes de Robert le Frison et celles de Richilde, comtesse de Hainaut. Il fut également le théâtre du combat acharné dans lequel se rencontrèrent, en 1678, l’armée de Louis XIV et celle du Prince d’Orange. Ce dernier était accouru au secours de Mons bloqué par les français. Le 23 août 1914, un combat fut livré entre Allemands et Belges sur le territoire de la commune et le village fut pris par l’ennemi après une vive résistance.

Un site personnel très bien documenté et abondamment illustré est consacré à l'histoire du village.

Armoiries d'Obourg : d'argent à un rocher de sinople mouvant de la pointe de l'écu et accompagné en chef de deux étoiles à six rais de gueules.